آمیزش جنسی شبیه‌سازی‌نشده نمایش صحنه‌های آمیزش جنسی در فیلم است به صورتی که بازیگران به صورت واقعی آمیزش می‌کنند و عمل آن‌ها، شبیه‌سازی و تقلید صِرف حرکات مربوط به آمیزش نیست. زمانی در ایالات متحدهٔ آمریکا این‌گونه صحنه‌ها به دست قانون، ممنوع اعلام شدند که منجر به ایجاد استانداردهایی خودخواسته در صنعت فیلم‌سازی آمریکا، مانند سیستم درجه‌بندی فیلم‌ها، شد. در اواخر دههٔ ۱۹۶۰، سینمای رایج، به‌خصوص با انتشار فیلم آبی اندی وارهول، مرزها را در زمینهٔ آنچه نمایش داده می‌شود، زیرپا گذاشت. اگرچه اغلب صحنه‌های جنسی در سینمای رایج شبیه‌سازی شده‌اند (مانند فیلم‌های پورنوگرافی اولیه)، اما گاهی بازیگران به صورت واقعی درگیر آمیزش جنسی در فیلم می‌شوند. تفاوت این‌گونه فیلم‌ها با پورنوگرافی می‌تواند با اشاره به وابستگی این صحنه‌ها به عشق شهوانی تعبیر شود. از فیلم‌هایی که در آن‌ها صحنه‌های آمیزش جنسی شبیه‌سازی نشده، به تصویر درآمده، می‌توان به در قلمرو احساسات (۱۹۷۶) اثر ناگیسا اوشیما اشاره کرد.